本剧以情景喜剧的方式，通过对一艘宇宙飞船上宇航员日常生活的描写，构建了一个在科幻背景下，但又与我们真情实感密切关联的太空喜剧故事。因地球变暖，冰雪融化，赖以生存的地球家园不再适合人类居住，三千艘飞船从地球出逃， 途中遭遇了太阳磁暴，飞船彼此失去联络。本片聚焦在其中一艘失联的宇航飞船“杠上花号”上的五名宇航员：叶志宏、雄起、幺眉、罗兜、柯棋身上，通过对他们的太空生活故事，以及喜怒哀乐的描写，表现了友谊和包容的主题，虽然宇航员们失去了赖以生存的家园，但有爱与勇气的地方就是家。本剧分为12个单元故事，每个单元故事都状况不断、意外频出。在星际旅行的途中，这群不完美却可爱的宇航员，遭遇到的各种妙趣横生的状况，脑洞大开却又与我们的生活和情感密切相关，力求让观众感同身受。

故事发生在2162年，这一年对于探索太空的诺瓦家族来说是非比寻常的一年。宇宙天体运动会造成一种名为“星空蝴蝶”的奇观。一天，月港研究员吉娜利发现了一只似乎在“活动”的星空蝴蝶。这可是件稀罕事，热衷于探索太空的诺瓦一家马上决定要去探索一番。他们到达了目的地，诺瓦夫妻坚持要先排查外部危险，双胞胎杰特和阿德莱德等不及了，偷偷乘着小型飞船来到了星空蝴蝶的中心，竟然意外发现一艘废弃外星飞船，飞船上有着非常强大的能源。这对双胞胎意识到，有了这种能源，人类将有能力横跨整个宇宙，将宇宙探索推进到前所未有的深度！他们发现了外星飞船！探索开始了，他们追寻着外星飞船的踪迹，探寻着外星生物的秘密。原来人类在太空中并不孤单。